540度旋转、10-15倍的裸眼3D视野、7个自由度的仿生机械臂，让手术更精准、稳定、快速。近日，重庆大学附属肿瘤医院泌尿肿瘤科采用达芬奇机器人系统，剥丝抽茧4小时，完整切除复杂巨大腹膜后肿瘤。

今年47岁的胡女士是奉节人，1年前左侧腰部突然出现反复胀痛，在当地医院检查提示左侧腹膜后巨大占位合并左肾肿瘤，因病情复杂，辗转多家医院均未得到有效救治。为寻求更好地治疗，慕名来到重庆大学附属肿瘤医院泌尿肿瘤科就诊。

入院后完善相关检查发现，胡女士左侧腹膜后巨大占位，大小约9.3x7.4cm，同时合并左肾下极肿瘤，大小约2.6x1.6cm。“左侧腹膜后肿瘤中极包绕腹主动脉，与下腔静脉紧邻，同时肿瘤上极包绕左肾动脉及左肾静脉，左侧输尿管紧贴肿瘤表面包绕走行，术中极大可能损伤下腔静脉、腹主动脉、左肾动脉、左肾静脉以及左侧输尿管，术中及术后大出血可能性大，手术难度大，风险高。”泌尿肿瘤科主任刘南介绍。

为降低手术风险，保证围术期患者安全，刘南主任带领治疗团队立即组织介入中心、胃肠肿瘤中心、麻醉科、ICU、输血中心、影像科、放射治疗中心、病理科、核医学科等多学科专家开展MDT讨论，共同制定手术方案和各项应急预案。“经讨论，决定为患者实施机器人辅助下腹腔镜下腹膜后肿瘤切除术。”

刘南主任介绍，相较于传统腹腔镜手术，达芬奇手术机器人因三维视觉可放大10-15倍，能更清晰的辨认血管及肿瘤，使手术精确度大大增加，减少组织血管损伤及术中出血可能。同时，机器人手术系统拥有7个自由度的仿生机械臂，可以540度旋转，能够在有限狭窄的空间精细地完成高难度的手术操作，大大提高手术的安全性，减少手术后遗症等问题。

术前，治疗团队充分完善围术期准备，通过三维成像明确肿瘤与各重要脏器、大血管的毗邻关系，置入左侧输尿管支架示踪左侧输尿管，尽可能降低术中脏器副损伤，保证术中安全。

术中，在麻醉科、手术室等多学科紧密配合下，以及机器人手术系统的精准引导下，经过4小时的抽丝剥茧，治疗团队精准分离出左侧腹膜后肿瘤、下腔静脉、腹主动脉、左肾动静脉，并完整切除左侧腹膜后肿瘤及左肾肿瘤，术中仅出血300ml。

术后，在泌尿外科医护团队的精心治疗下，胡女士恢复良好，第二天就能下地活动，术后7天顺利出院。

“以往这种巨大肿瘤，常常选择开放手术，手术切口大，术中出血多，术后恢复慢且并发症较多，达芬奇机器人帮助医生长出‘三头六臂’，使微创处理巨大肿瘤成为可能。”刘南主任介绍。