〖技术名称〗
机器人辅助颅内病变立体定向活检术
〖知识点〗
对于颅内病变，特别是多发深部、功能区病灶需要明确诊断才可以进一步治疗者（如放化疗、靶向治疗等）应当首选进行立体定向活检手术，在明确病理的基础上，再制定下一步治疗方案，这对于了解疾病发生机制、进行个体化诊疗都具有重要意义。
〖适应症〗
(1) 位于脑重要功能区或脑深部(胼胝体、基底节鞍区、松果体区、脑干、中线区等部位)病变性质不明确,或不能除外系统性疾病累及颅内者;预计开颅手术将导致严重神经功能缺失，而又必须明确病变性质者。
(2) 颅内多发病变、弥漫性半球分布病变,不能明确病理性质，需要进行鉴别诊断，以便下一步正确治疗者。
(3) 疑为颅内炎性病变或者自身免疫性疾病颅内病变,如脱髓鞘病变、进行性多发性白质脑病、原发性中枢神经系统血管炎等,需得到病理学诊断，协助临床诊治者。
(4) 体质差、不能耐受或拒绝开颅切除手术,欲明确肿瘤性质决定化疗或放疗方案者。
(5) 需要病理学诊断或分级来指导拟行放化疗及伽玛刀等治疗的颅内病变者。
(6) 脑肿瘤复发与放射性坏死需做出鉴别诊断，以便下一步正确治疗者。
(7)不适合切除颅内肿瘤需要获得病灶组织检材,完成分子病理学诊断,制定靶向治疗方案者。
〖技术优势〗
1、方便高效：神经外科手术机器人的应用，使得颅内病变立体定向活检（stereotactic brainbiopsy）技术实现了可视化、自动化、精准化的迅速发展。
2、创伤小、恢复快：颅内病变可以通过开颅手术直视下活检或立体定向技术穿刺活检获得病变组织，由于前者方法手术创伤大、定位欠精准等问题，不适合颅内多发病变、脑深部、中线结构以及重要功能区病变，对于以上区域的病变，立体定向穿刺活检是获取颅内病变病理组织的最佳方式。
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